Una de la problemática que se se enfrenta muchas de la industrias que necesitan almacenar productos en silos, sobre todo granulado o en polvo, es saber de una manera eficiente y de bajo coste la cantidad de producto que disponen en su interior. Actualmente existen en el mercado diferentes sistemas que facilitan disponer de esta información, pero suelen ser sistema no optimizados con un grado de error en la medición importante debido a factores como la densidad del producto a medir o la acumulación de polvo en el interior. También existen sistemas de medición muy precisos pero que para implementarlos hay que hacer obras de ingeniería que tienen costes elevados (sistemas de pesado) bajo el depósito.
Nuestro RETO plantea diseñar e implementar un sistema de visión artificial embebido, capaz de capturar imágenes en el interior de silos de almacenamiento, procesarlas mediante técnicas de reconstrucción 3D o análisis de profundidad, y estimar en tiempo real la distancia entre la superficie del material almacenado y el sensor. El sistema deberá generar un modelo geométrico o mapa de puntos (point cloud) representativo de la superficie visible del grano, deberá ser energéticamente eficiente, operar en condiciones de baja visibilidad (polvo, poca luz), y permitir la transmisión de los datos capturados mediante redes LPWAN
1. Restricciones de entorno operativo
-Condiciones adversas: alta presencia de polvo, humedad y cambios bruscos de temperatura dentro del silo o baja iluminación
2. Restricciones de energía
-Bajo consumo energético: el sistema debe funcionar con baterías o energía solar,
3. Restricciones de comunicación
-Ancho de banda muy limitado: al usar LoRaWAN u otra red LPWAN
-Latencia elevada y sin bidireccionalidad garantizada: el sistema debe operar de forma autónoma y tolerante a fallos de comunicación.
4. Restricciones de procesamiento
-Capacidad de cómputo limitada en campo: el procesamiento in situ debe ser minimo.
5. Restricciones de coste
-Viabilidad económica: el sistema debe ser viable para implementaciones múltiples en la Industria, lo que limita el uso de hardware especializado de alto coste.
6. Restricciones normativas y de seguridad
-Normativa eléctrica y seguridad ATEX (si aplica): si el silo almacena materiales inflamables o polvorientos, el equipo debe ser certificado o diseñado con medidas de prevención.
